起重機(jī)按照結(jié)構(gòu)和性能分，可以分為輕型起重設(shè)備，橋式起重機(jī)，門式起重機(jī)，臂架類型起重機(jī)。

      在建橋工程中所用的起重機(jī)械， 根據(jù)其構(gòu)造和性能的不同，一般可分為輕小型起重設(shè)備、 橋式類型起重機(jī)械和臂架類型起重機(jī)三大類。輕小型起重設(shè)備如： 千斤頂、 葫蘆、 卷?yè)P(yáng)機(jī)等。橋架類型起重機(jī)械如：橋式起重機(jī)、 龍門起重機(jī)等。臂架類型起重機(jī)如固定式回轉(zhuǎn)起重機(jī)、 塔式起重機(jī)、汽車起重機(jī)、 輪胎、 履帶起重機(jī)等。 在一定范圍內(nèi)垂直提升和水平搬運(yùn)重物的多動(dòng)作起重機(jī)械。 又稱吊車。屬于物料搬運(yùn)機(jī)械。 起重機(jī)的工作特點(diǎn)是做間歇性運(yùn)動(dòng)，即在一個(gè)工作循環(huán)中取料、 運(yùn)移、 卸載等動(dòng)作的相應(yīng)機(jī)構(gòu)是交替工作的。 常起重機(jī)械由起升機(jī)構(gòu)(使物品上下運(yùn)動(dòng)) 、 運(yùn)行機(jī)構(gòu)(使起重機(jī)械移動(dòng)) 、 變幅機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(使物品作水平移動(dòng)) ， 再加上金屬機(jī)構(gòu)， 動(dòng)力裝置， 操縱控制及必要的輔助裝置組合而成。

      起重機(jī)(Crane) 屬于起重機(jī)械的一種， 是一種作循環(huán)、 間歇運(yùn)動(dòng)的機(jī)械。 一個(gè)工作循環(huán)包括： 取物裝置從取物地把物品提起， 然后水平移動(dòng)到指定地點(diǎn)降下物品，接著進(jìn)行反向運(yùn)動(dòng)， 使取物裝置返回原位，以便進(jìn)行下一次循環(huán)。